产品展示
1.0 IRB5510机器人系统
IRB 5510机器人是ABB的一款紧凑型的喷涂机器人，具有高柔性、高精度和高成本效益的特点。
1.1机器人硬件介绍
1.1.1
机器人
具有过程处理软件和开放式结构的机器人是十分灵活的，并且它可以和外部微机系统通信。该机器人还配有许多应用过程控制特性，如喷枪延迟补偿等等。外部涂料应用部件可以安装在机器人垂直或水平手臂的外部，该机器人完全遵守国际机械安全标准，所以该机器人是绝对安全的。
包括伺服计算机和轴驱动单元系统在内的先进的机器人运动控制系统保证它具有最佳运动性能，用户所需的参考参数是：静态重复定位精性是±0.15mm，并且通过它在最小的周期时间内对机器人手臂特有的加减速控制来实现最大生产效率，机器人主体的独特的平衡系统结合最新的驱动系统使它具有非常小的能源消耗，约1kw @ 1m/sec（根据国际标准ISO9283）。这个特点保证机器人的主要部件如电机和伺服系统有较长的使用寿命。
1.1.2
机器人控制器
机器人控制器把机器人本身的运动和外部整个涂装过程控制集成于一体。
该涂装机器人不需要单独的气动控制柜，因此改进了布局的灵活,简化了整个系统，高品质和成本降低有益于机器人的最新发展。
IRC5P机器人控制柜提供总电源连接和外部通信接口集中位置，IRC5P控制柜装有驱动系统，CPU和存贮器，电源单元，I/O模块，清空模块和智能过程控制器（IPS是ABB唯一的智能涂装过程系统），且所有部件都装在控制柜内。
控制器配置了ABB涂装机器人控制软件包，如RAPID编程语言，和ABB的涂装软件包，该软件包包括了PaintWare和IPS软件。
控制面板位于控制柜上。面板上的功能，除了主开关外，都能通过外部PLC控制。
LED指示板用于显示控制系统的信息和报警，主要用于故障诊断。
机器人控制器外接有示教器，该示教器功能包括显示机器人的状态及控制机器人运动，通过它可以容易和安全地编程和维护。
该示教器具有高真彩显LCD屏幕，视窗CE界面，双摇杆设计，容易操作，而且支持多种语言，包括中文、英文、日文等。
1.1.3
机械手
机械手由六个轴组成，并且通过交流伺服电机控制每个轴的运动，机器人有一个绝对测量反馈系统。有三个主要轴和相对于腕部三个轴。
单独电机驱动每个轴运动方式在下面被列出。
第一轴：
手臂旋转
第二轴：
垂直臂，前后移动
第三轴：
水平臂，上下移动
第四到第六轴：
腕部控制
1.2 技术特性
手腕承重负荷：
13Kg
轴数：
6
轴的运动
轴的运动范围
Max.
speed
1.旋转
210°
100°/sec
2.垂直臂
190°
100°/sec
1.
水平臂
135°
100°/sec
4.手腕
Unlimited
465°/sec
5.手腕弯曲
Unlimited
350°/sec
6.
外腕
920°
535°/sec
位姿精度(重复定位精度)
0.15mm
电源
电压：
3phase 380V 50Hz
电力消耗
Max. peek effect 5 KW
峰值5KW
生产时
1000W
待机时
<0.3KW
电力安全符合国际标准
物理性能
尺寸
垂直臂长度：
1100mm
水平臂长度：
1500mm
机器人重量：
620Kg
控制柜尺寸： H1450, W725, D710
环境
防爆保护
北美：
Class 1, Div. 1,
Group C&D
日本：
IIGT4
欧洲：
IIBT4
机器人工作环境温度：
0-40°C(推荐最大温度在30°C以下)
机器人控制柜工作环境温度：
5-40°C
相对湿度
最高95％，无冷凝
